Los petroglifos son registros de actividad humana en formas de grabados esculpidos en roca. 

La mayoría de los petroglifos encontrados datan del período Neolítico (10.000 - 3.000 a.C) que se caracteriza, en contraste con el período Paleolítico (3.000.000 - 10.000 a.C), por el avance social, económico y político de las agrupaciones y la introducción del sedentarismo.

Los petroglifos son considerados como arte rupestre que incluye cualquier imagen grabada o pintada (pintura rupestre) sobre superficies rocosas que registren rastros de actividad humana.

Según los estudios antropológicos, los tipos de petroglifos son creados a través de 3 tipos de técnicas:

1) Percusión: consiste en golpear una piedra contra otra piedra para crear surcos en la superficie rocosa. Se asemeja a la técnica actual del cincel y el martillo.

2) Rayado: consiste en usar el filo de una piedra para rayar la superficie.

3) Abrasión: consiste en alisar la superficie frotando una piedra sobre ella para luego pulirla con arena y agua.